Okruženje aplikacije robota i opseg aplikacije
Trenutno, međunarodni naučnici iz robotike dijele robote u dvije kategorije na osnovu okruženja primjene: industrijski roboti u proizvodnom okruženju i servisu i humanoidni roboti u neproizvodnom okruženju.
Polazeći od okruženja primjene, stručnjaci za robote u Kini dijele robote u dvije kategorije, a to su industrijski roboti i specijalni roboti. Ovo je u skladu sa međunarodnom klasifikacijom. Industrijski roboti se odnose na manipulatore s više zglobova ili robote sa više stupnjeva slobode orijentirani na industrijsko polje. Specijalni roboti su različiti napredni roboti koji se koriste u neproizvodnim industrijama i služe ljudima osim industrijskih robota, uključujući: servisne robote, podvodne robote, robote za zabavu, vojne robote, poljoprivredne robote, itd. Među specijalnim robotima, neke grane su se razvile brzo i imaju tendenciju da postanu nezavisni sistemi, kao što su servisni roboti, podvodni roboti, vojni roboti i roboti za mikro-manipulaciju.
Industrijski roboti su podijeljeni u četiri tipa prema obliku kretanja ruke. Pravougaoni koordinatni krak se može kretati duž tri pravougaone koordinate; cilindrična koordinatna ruka može vršiti podizanje, rotaciju i teleskopske radnje; sferni koordinatni krak se može rotirati, nagnuti i proširiti; zglobna ruka ima višestruke rotacije zglobova.
Industrijski roboti se mogu podijeliti na tip položaja točka i tip kontinuirane trajektorije prema kontrolnoj funkciji pokreta aktuatora. Tačkasti tip samo kontroliše tačno pozicioniranje aktuatora od jedne tačke do druge i pogodan je za utovar i istovar, tačkasto zavarivanje, opšte rukovanje, utovar i istovar mašina alatki; tip kontinuirane trajektorije može upravljati aktuatorom da se kreće prema datoj putanji, što je pogodno za kontinuirano zavarivanje i farbanje i druge operacije.
Industrijski roboti se dijele na dva tipa: tip unosa za programiranje i tip nastavnog unosa prema načinu unosa programa. Tip programskog ulaza je prijenos programske datoteke koja je kompajlirana na računaru u upravljački ormar robota putem komunikacionih metoda kao što su RS-232 serijski port ili Ethernet. Postoje dvije metode podučavanja za tip nastavnog ulaza: jedna je da operater koristi ručni kontroler (nastavnu kontrolnu kutiju) za prijenos komandnog signala na pogonski sistem, tako da aktuator može ponovo izvršiti potrebnu sekvencu akcije i putanju kretanja. ; Drugi je da operater direktno vodi aktuator i ponovo ga izvodi u skladu sa potrebnim redoslijedom djelovanja i putanjom kretanja. Tokom nastavnog procesa, informacije o radnom programu se automatski pohranjuju u programsku memoriju. Kada robot automatski radi, kontrolni sistem detektuje odgovarajuće informacije iz programske memorije i prenosi komandni signal do pogonskog mehanizma kako bi aktuator reproducirao nastavu. Različite radnje. Industrijski robot koji podučava ulazne programe naziva se industrijski robot nastavnog tipa reprodukcije.
